#include <iostream>
#include <string>
#include <vector>
using namespace std;

struct Stack {
	vector<char> A;
	int k = 0;
	
	void push(char n) {
		A.push_back(n);
		k = k + 1;
	}
	
	char back() const {
		return A[k - 1];
	}
	
	char pop() {
		char t = back();
		k = k - 1;
		A.pop_back();
		return t;
	}
	
	int size() const {
		return k;
	}
	
	void clear() {
		k = 0;
		A.clear();
	}
};

int main() {
	Stack st;
	
	string s;
	cin >> s;
	
	bool error = false;
	
	for (char c : s) {
		if (c == '(' || c == '[' || c == '{') {
			st.push(c);
		}
		if (c == ')') {
			if (st.size() == 0) {
				error = true;
				break;
			} else if (st.back() == '(') {
				st.pop();
			} else {
				error = true;
				break;
			}
		}
		if (c == ']') {
			if (st.size() == 0) {
				error = true;
				break;
			} else if (st.back() == '[') {
				st.pop();
			} else {
				error = true;
				break;
			}
		}
		if (c == '}') {
			if (st.size() == 0) {
				error = true;
				break;
			} else if (st.back() == '{') {
				st.pop();
			} else {
				error = true;
				break;
			}
		}
	}
	
	if (st.size() != 0) {
		error = true;
	}
	
	if (error) {
		cout << "no";
	} else {
		cout << "yes";
	}
	
	return 0;
}