Муха летит вдоль прямой. Если нанести на эту прямую координаты, то можно сказать, что в 0-й момент времени муха пролетает точку с координатой 0 и летит в положительном направлении со скоростью V. Муха может менять свою скорость, однако ускорение мухи не может по модулю превышать величины A, в частности, муха не может мгновенно остановиться. Максимальная скорость мухи не может превышать по модулю величины W.
Известно, что в момент времени T по прямой ударит мухобойка, которая полностью накроет отрезок от точки C до точки D. Если муха в этот момент окажется на этом отрезке, она погибнет.
Напишите программу, которая определит, есть ли у мухи шанс спастись, и если есть, то выведет, что должна муха для этого делать.
Во входном файле заданы числа V, W, A, T, C, D. Все числа целые. 0≤V≤W≤1000, 0≤A≤1000, 0<T≤1000, –1000000≤C≤D≤1000000.
Если муха может спастись, выведите, как она должна для этого лететь. Для этого выведите последовательность команд для мухи. Количество команд не должно превышать 100. Каждая команда задается двумя числами Ti, Ai, которые обозначают, что в течение времени Ti муха должна лететь с ускорением Ai. Ti и Ai не обязаны быть целыми, Ti должны быть положительны (не могут быть равны 0), сумма всех Ti должна быть равна T с точностью до 10-6.
Если, в рамках указанных ограничений, муха спастись не сможет, в выходной файл выведите одно число –1 (минус 1).
Примечания
Муха может сначала снизить скорость до 0, а затем полететь в обратную сторону (см. примеры).
Если в момент времени T муха окажется на концах отрезка, т.е. в точке C или D, она все равно погибнет.
Комментарии к примерам тестов
1. Муха не сможет спастись.
2. Сначала в течение времени 0.2 муха летит с постоянной скоростью 10, а затем ускоряется с ускорением 4
3. Муха сначала тормозит с ускорением -5, а затем с этим же ускорением начинает лететь в обратную сторону. Набрав скорость 10, муха продолжает лететь с ней без ускорения.
10 10 5 1 -100 100
-1
10 20 5 1 9 11
1 5
10 10 5 5 0 1000
4.000000000000000000 -5 1.000000000000000000 0
На плоскости дано N горизонтальных отрезков. Будем говорить, что прямая пересекает отрезок, если у этой прямой и этого отрезка есть хотя бы одна общая точка (в том числе прямая пересекает отрезок, если она проходит через один из его концов). Требуется найти прямую, пересекающую все отрезки, или установить, что такой нет.>
В первой строке входного файла находится единственное число N. В каждой из следующих N строк содержатся по три целых числа Pi, Qi, Ri, описывающих отрезки: соответствующий отрезок соединяет точки (Pi, Ri) и (Qi, Ri). Никакие два отрезка не лежат на одной прямой.
1≤N≤10000, Pi<Qi, все числа по модулю не превосходят 10000.
В случае, если искомая прямая существует, выведите в выходной файл коэффициенты ее уравнения (будем задавать прямую уравнением вида A∙x+B∙y+C=0, где x, y – координаты точек прямой, A, B, C – такие коэффициенты, что указанному уравнению удовлетворяют все точки прямой, и только они; соответственно, чтобы задать прямую, нужно задать три числа – A, B, C).
Коэффициенты уравнения должны быть целыми и не должны превосходить по модулю 109 (гарантируется, что при наличии решения такие A, B, C существуют).
Если прямой не существует, выведите в выходной файл сообщение “No solution” (без кавычек).
3 0 1 0 0 1 1 0 1 2
1 0 0
5 0 2 0 2 4 1 1 3 2 1 3 -1 1 3 -2
3 -1 -5
3 0 1 0 1 2 1 -2 -1 2
No solution
Империя обнаружила мятежников на ледяной планете Хот! По сведениям разведки все командование Альянса Повстанцев сейчас скрывается на базе «Эхо», спрятанной в горах на севере этой суровой планеты.
Для того, чтобы окончательно подавить силы восстания, необходимо в ходе стремительной атаки уничтожить эту базу и скрывающихся на ней мятежников. К сожалению, укрытие хорошо укреплено: в частности, его защищает мощное силовое поле, препятствующее бомбардировкам с орбиты. Силовое поле имеет форму выпуклого многоугольника с вершинами в N специальных станциях-ретрансляторах. Никакие три станции не располагаются на одной прямой.
Перед тем как начинать операцию по уничтожению повстанцев, требуется лишить их базу силового поля, уничтожив эти N станций точечным бомбометанием. Однако точные координаты этих станций нам неизвестны. Ваша цель — узнать расположение станций-ретрансляторов, чтобы наши войска смогли начать наступление.
На планете введена система координат, устроенная таким образом, что все станции-ре-транс-ля-торы находятся в точках с целыми координатами, не превосходящими C по модулю.
В вашем распоряжении есть зонд-разведчик, оснащенный специальным оборудованием, позволяющим регистрировать станции-ретрансляторы. Если запустить его по прямой над базой повстанцев, по его информации можно будет узнать, сколько станций-ретрансляторов располагаются слева, и сколько — справа от прямой его движения. Станции, находящиеся на его пути, зонд не регистрирует.
С повстанцами надо расправиться как можно скорее: у вас есть время не более чем на 105 запусков этого зонда. Восстановите по полученной от него информации точные координаты станций-ретрансляторов, чтобы мы могли начать наступление, и Империя вас не забудет!
Это интерактивная задача.
При запуске решения на вход подаются два целых числа N (3 ≤ N ≤ 1 000) и C (5 ≤ C ≤ 1 000 000) — количество станций и ограничение на абсолютную величину их координат.
На каждый запуск зонда-разведчика вводится полученная им информация — два целых числа l и r, разделенных пробелом, — количество станций-ретрансляторов слева и справа от траектории его движения соответственно.
Для запуска зонда выведите строку «? x1 y1 x2 y2», где (x1, y1) и (x2, y2) — две точки с целочисленными координатами, лежащие на прямой, по которой должен лететь зонд. Зонд будет лететь в направлении от первой точки ко второй. Точки не должны совпадать. Координаты точек не должны превосходить 5C по модулю.
Как только вы найдете ответ, выведите строку «Ready!», и в следующих N строках выведите координаты станций в любом порядке. После этого ваша программа должна завершиться.
4 5
0 4
0 3
0 3
0 2
1 1
3 1
3 0
3 0
? -1 3 1 3
? -1 2 1 2
? -1 1 0 2
? -1 0 0 2
? 0 0 0 2
? 1 0 1 2
? 2 0 2 2
? 3 0 1 2
Ready!
0 -1
2 1
0 2
-1 0
В точности соблюдайте формат выходных данных. После вывода каждой строки сбрасывайте буфер вывода — для этого используйте flush(output) на языке Паскаль или Delphi, fflush(stdout) или cout.flush() в C/C++, sys.stdout.flush() на языке Python, System.out.flush() на языке Java.
Программа не должна делать более 105 запросов запуска зонда. При превышении этого количества, тест будет не пройден с вердиктом «Wrong Answer».
Тесты к этой задаче состоят из четырех групп.
Баллы за каждую группу тестов ставятся только при прохождении всех тестов группы.
4 5 -1 0 0 -1 2 1 0 2
28
На протяжении многих лет Вася работает программистом в одной очень большой и очень известной компании. Эта компания обеспечивает своих сотрудников всем необходимым для приятной и плодотворной работы: бесплатными обедами, транспортом от дома до места работы и многим, многим другим. И вот в один прекрасный солнечный день Вася понял, что ему очень наскучил вид из окна его офиса, и ему нужно, чтобы за окном было что-то новое и прекрасное. А что может быть лучше чудесного горного пейзажа? Придя к этой мысли, Вася попросил своего менеджера подобрать себе новый офис с красивым видом на горы.
В той местности, где располагается офис Васи, каждая гора принадлежит некоторой горной цепи. Так как Васе хочется, чтобы вид из окна его офиса был идеальным, то он попросил подобрать себе такой офис, чтобы никакие две горные цепи, видимые из окна, не пересекались. Менеджер Васи нашел прекрасный новый офис, из которого видно N горных цепей, но он никак не может определить, понравится ли Васе вид из окна этого офиса. Помогите ему!
Более формально, вид из окна офиса представляет собой набор горных цепей, пронумерованных от \(1\) до \(N\), где горная цепь с номером i представляет собой ломаную на плоскости из \(l_i\) звеньев с вершинами в точках (\(x_i\),\(j\) , \(y_i\),\(j\) ), причем для любых \(i\), \(j\) выполнено \(x_{i,j} < x_{i,j+1}\).
Кроме этого, окно в офисе имеет фиксированную ширину, поэтому все горные цепи начинаются и заканчиваются на одной вертикали, то есть существуют такие числа \(A\) и \(B\), что для любого номера \(i\) горной цепи выполнено \(x_{i,0} = A, x_{i,l_i} = B\).
Отметим, что из определения горной цепи следует, что для любого значения абсциссы \(A \le x \le B\) на ломаной с номером \(i\) существует единственная точка (\(x\), \(y_i\)(\(x\))) с этим значением абсциссы, принадлежащая этой ломаной. Будем говорить, что горная цепь \(i\) находится строго выше горной цепи \(j\) в точке \(x\), если выполнено строгое неравенство \(y_i(x) > y_j (x)\).
Естественно считать, что цепь под номером \(i\) пересекается с цепью под номером \(j\), если существуют такие два значения абсциссы \(x_1\), \(x_2\), что цепь \(i\) находится строго выше цепи \(j\) в точке \(x_1\), но при этом цепь \(j\) находится строго выше цепи \(i\) в точке \(x_2\), то есть выполнены неравенства \(y_i\)(\(x_1\)) > \(y_j\) (\(x_1\)) и \(y_j\) (\(x_2\)) > \(y_i\)(\(x_2\)). Обратите внимание на поясняющие рисунки, расположенные в примечании к задаче.
Вам необходимо определить, подойдет ли подобранный офис Васе, и, если нет, то найти любую пару пересекающихся горных цепей.
В первой строке входных данных через пробел идут два целых числа: \(A\) и \(B\) (\(−10^9 \le A < B \le 10^9\) ).
Во второй строке входных данных находится единственное число \(N\) — количество горных цепей, видимых из окна подобранного менеджером Васи офиса (\(1 \le N \le 100 000\)).
Далее следуют описания N горных цепей. В первой строке i-го описания содержится число \(l_i \ge 1\) — количество звеньев ломаной, из которых состоит соответствующая горная цепь. В следующих \(l_i\) + 1 строках описания содержатся два целых числа — координаты (\(x_{i, j} , y_{i,j}\) ) вершин ломаной (\(0 \le j \le l_i\)). Суммарное число звеньев всех ломаных не превосходит 200 000.
Гарантируется, что для каждой горной цепи вершины соответствующей ей ломаной идут во входных данных в порядке возрастания абсциссы, причем для любого \(i\) выполнено \(x_{i,0} = A, x_{i,l_i} = B\).
Если же офис подходит Васе, то есть никакие две горные цепи из входных данных не пересекаются, в единственной строке выходных данных выведите слово «Yes» (без кавычек).
Иначе выведите в первой строке слово «No» (без кавычек), а на следующей строке выведите два числа — номера двух пересекающихся горных цепей. Горные цепи нумеруются согласно их появлению во входных данных, начиная с 1.
В первом примере хотя ломаные и касаются друг друга в точке (−3, 2), но, согласно данному выше определению, они не пересекаются.
Во втором примере в точке \(x_1\) = 1 одна ломаная выше другой, а в точке \(x_2\) = 3 — наоборот, то есть горные цепи пересекаются.
Тесты к этой задаче состоят из пяти групп. Баллы за каждую группу ставятся только при прохождении всех тестов группы и всех тестов предыдущих групп. Offline-проверка означает, что результаты тестирования вашего решения на данной группе станут доступны только после окончания соревнования.
-3 3 2 1 -3 2 3 1 2 -3 2 0 4 3 2
Yes
0 4 2 3 0 3 1 3 3 1 4 1 1 0 2 4 2
No 1 2