Решается эта задача просто. Считывая строку будем считать её длину, пускай в нашем случае это переменная b.
Потом так как элементы строки нумеруются с нуля, то уменьшим на единицу b.
Вводим переменную-счетчик i=0 и k=0.
И циклом проверяем не равен ли b-i элемент строки i-ому элементу пока b-i>=i.
Если нет то k=1 и выходим из цикла(break;).
Случай когда равны можно не рассматривать.
Теперь в зависимости от значения k выводим на экран yes или no.
Если k==0 то yes если k==1 то no.