Задача №111408. Метрострой
После постройки станции метро Адмиралтейская, правительство Санкт-Петербурга решило построить по-настоящему глубокую станцию, которая будет самой глубокой в мире. Она будет расположена на глубине d метров под землей! Станция будет построена прямо под Смольным собором и будет предназначена для использования только должностными лицами. Департамент городского развития использует свою систему координат для этого проекта. Центром этой системы координат является Смольный собор и третья координата обозначает глубину. Соответственно, новая станция будет иметь координаты (0, 0, d).
Из-за соображений безопасности вестибюль станции должен быть расположен снаружи Смольного монастыря, в точке (x, y). Ваша задача — помочь правительству с постройкой эскалаторов. Станция будет использовать инновационные эскалаторы, которые идут вниз под углом 
. Возможна постройка промежуточного подземного вестибюля и двух эскалаторов. Вам даны x, y и d, найдите координаты промежуточного вестибюля. Заметьте, что вы не можете ничего строить на глубине, большей чем d, так что промежуточный вестибюль должен быть не глубже, чем основная станция.
Единственная строка входного файла содержит три целых числа: x, y и d — координаты вестибюля станции в системе Департамента городского развития и глубина станции ( - 10 000 ≤ x, y ≤ 10 000; (x, y) ≠ (0, 0); 106 ≤ d ≤ 10 000).
Выведите три числа с точностью не менее, чем 10 знаков после десятичной точки: координаты промежуточного вестибюля в системе координат Департамента городского развития.
Если невозможно построить эскалаторы, выведите "Impossible". Если промежуточный вестибюль не требуется, выведите "Single staircase".
0 100 300
0.0 200.0 100.0
300 400 500
Single staircase
400 400 500
Impossible