Задача №112592. Подготовка к морскому бою 3
Есть N вражеских кораблей(стоящих). Вакуумная бомба уничтожает все объекты в радиусе R от точки взрыва (то есть все объекты, расстояние от которых до точки взрыва не больше R ).
Требуется определить, возможно ли за один взрыв уничтожить все корабли, а также в какой точке для этого следует произвести взрыв.
В первой строке входного файла находятся два числа N ≤ 20 и R .
В следующих N строках заданы пары чисел — координаты кораблей.
Выведите No, если задача невыполнима.
Иначе выведите Yes в первой строке и найденные координаты во второй.
3 4 0 0 0 8 0 -8
No
2 1 0 0 2 2
No