Задача №1151. Гомотетия

Гомотетией с центром O и коэффициентом k 0 называют преобразование плоскости, при котором точка O переходит сама в себя, а любая точка X O – в такую точку Y, что:

  • Y лежит на прямой OX;
  • OY = |k|OX;
  • при k >0 Y лежит на луче OX, при k <0 Y лежит на продолжении луча OX за точку O.

Требуется написать программу, которая по координатам вершин двух различных простых N-угольников определяет, существует ли гомотетия, переводящая первый многоугольник во второй и, если существует, вычисляет ее центр и коэффициент.

Входные данные

В первой строке входного файла содержится целое число n (3 ≤ n ≤ 1000) – количество вершин в каждом многоугольнике

В следующих n строках – по два целых числа x и y (-106x,y ≤ 106) – координаты вершин первого многоугольника в порядке обхода против часовой стрелки.

В следующих n строках – по два целых числа x и y (-106x,y ≤ 106) – координаты вершин второго многоугольника в порядке обхода против часовой стрелки.

Выходные данные

Если существует гомотетия, которая переводит первый многоугольник во второй, то необходимо вывести в первой строке выходного файла слово «YES», а во второй строке – три вещественных числа – координаты центра гомотетии и ее коэффициент, которые вычисляются с точностью не менее 10-5. Если искомой гомотетии не существует, необходимо вывести в выходной файл слово «NO».

Примеры
Входные данные
3
-1 1
1 1
1 5
1 9
-3 1
1 1
Выходные данные
YES
1.0 1.0 2.0
Входные данные
3
-1 1
1 1
1 5
1 1
0 0
1 0
Выходные данные
NO
Сдать: для сдачи задач необходимо войти в систему