Задача №1154. Скользящая симметрия

Движением плоскости называют такое преобразование плоскости, которое сохраняет попарные расстояния между точками, то есть если A1 и B1 – образы некоторых точек A и B при движении, то |A1B1| = |AB|.

Одной из разновидностей движения плоскости является скользящая симметрия. Скользящей симметрией называют композицию симметрии относительно некоторой прямой l и переноса на вектор, параллельный l (этот вектор может быть нулевым). На рисунке показан пример применения скользящей симметрии к отрезку.

 

Известно, что любой отрезок можно перевести в любой другой отрезок такой же длины с помощью скользящей симметрии.

Требуется по координатам двух различных точек A и B и двух точек A1 и B1, находящихся на таком же расстоянии друг от друга, как и точки A и B, найти скользящую симметрию, переводящую точку A в точку A1, а точку B в точку B1.

Входные данные

В первой строке входного файла находятся четыре целых числа – координаты двух различных точек A и В. Во второй строке также находятся четыре целых числа – координаты двух различных точек A1 и В1. Гарантируется, что |A1B1| = |AB|. Все числа во входном файле по модулю не превышают 1000. Числа в строках разделены пробелом.

Выходные данные

Выведите в выходной файл описание искомой скользящей симметрии, которое представляется в следующем виде.

В первой строке должны выводиться координаты двух различных точек, лежащих на прямой l, относительно которой выполняется симметрия, а во второй – координаты вектора, параллельного этой прямой, на который осуществляется перенос. Вещественные числа должны быть представлены не менее чем с 6 знаками после десятичной точки.

Примеры
Входные данные
1 1 3 2
-1 1 -3 2
Выходные данные
0.000000 0.000000 0.000000 1.000000
0.000000 0.000000
Входные данные
1 1 3 1
3 -1 5 -1
Выходные данные
0.000000 0.000000 1.000000 0.000000
2.000000 0.000000
Сдать: для сдачи задач необходимо войти в систему