Построим два последовательных вектора (a,b)и (b,c). Определим знак ориентированного угла между ними. Для левого поворота, он положительный, для правого - отрицательный. Знак можно определить используя косое произведение векторов (см. Андрееву). Не забудьте, что точки могут лежать на одной прямой!