Задача №1360. Зал круглых столов

 Единственный способ попасть в Зал Круглых Столов – пройти через Колонный Коридор. Стены Коридора изображаются на карте прямыми линиями, которые параллельны оси OY системы координат. Вход в Коридор находится снизу, а выход из Коридора в Зал – сверху. В Коридоре есть цилиндрические (на карте круглые) Колонны одинакового радиуса R.

Напишите программу, которая по информации о размерах Коридора, и размещения Колонн определяет диаметр наибольшего из Круглых Столов, который можно пронести через такой Коридор, сохраняя поверхность Стола горизонтальной.

Входные данные

В первой строке входного файла заданы два числа XL и XRx-координаты левой и правой стен Коридора. Во второй строке находится целое число R (1≤R≤1 000 000) – радиус всех Колонн. В третей – целое число N (1≤N≤200), которое задает количество Колонн. Далее следуют N строк, в каждой из которых по два числа – x- и y-координаты центра соответствующей Колонны.

Все входные координаты – целые числа, которые по модулю не превосходят 1 000 000.

Выходные данные

Единственная строка выходного файла должна содержать одно число – искомый диаметр наибольшего Стола. Диаметр следует выводить с точностью 3 знака после десятичной точки (даже в случае, когда он окажется целым). Если нельзя пронести ни одного Стола, то ответ должен быть: 0.000

Точность 3 знака после точки, по обычным правилам округления, обозначает, что ответ, который выдается в выходной файл, должен отличаться от точного не более чем на 510-4 (т.е. на 0.0005). Например, если точный ответ 1.234567, то в файле должно находится число 1.235. Если точный ответ 5.0005, то необходимо округлять в большую сторону, т.е. в файл следует выдать 5.001

Примеры
Входные данные
0 90
3
4
10 10
70 10
50 50
10 90
Выходные данные
47.000
Сдать: для сдачи задач необходимо войти в систему