Очно-заочный кружок: Дополнительные олимпиадные задачи №5

Фирма "Макрохард" изобрела новое устройство с целью облегчить труд людей, кому по долгу службы приходится чертить много чертежей, а также школьников, изучающих черчение. Это устройство представляет собой крошечного робота, который умеет ползать по клетчатому листу бумаги. При этом в начале он обязательно должен быть расположен на пересечении линий сетки.

Этот робот умеет выполнять программу, которая может состоять из команд E,W,N,S — переместиться по листу в соседнюю вершину сетки вправо, влево, вперед, назад соответственно. Перемещаясь в соседний узел сетки, робот оставляет за собой ровную линию. При этом по правилам техники безопасности ему категорически запрещается проводить дважды одну и ту же линию, так как при попытке провести линию второй раз, он очень сильно пачкается в своих же собственных чернилах (они очень долго сохнут), и выходит из строя.

При этом, правда, через одну и ту же вершину сетки робот может проходить дважды. Возможно два случая (более толстой линией показано, как мы проезжаем через вершину в первый раз, более тонкой - во второй).

В первом случае мы оба раза проезжаем через вершину "прямо" (будем называть это самопересечением маршрута), а во втором случае — оба раза "поворачиваем" (это будем называть самокасанием).

Разработчики также установили, что в случае самопересечения маршрута робот пачкается в своих чернилах сильнее, чем в случае самокасания, и, если самопересечения встречаются часто, быстро выходит из строя. Поэтому они решили написать для него внутренний оптимизатор программы.

Вам дается программа для робота. Требуется изменить ее так, чтобы узор, получающийся в конце ее работы, был таким же, но при этом при работе робота не возникало самопересечений маршрута.