Разбор добавил Дмитрий Молчанов

Заведем счетчик с, равный нулю. Будем идти по массиву и увеличивать счетчик, если текущий элемент массива больше 50 и меньше или равен 57. Теперь проверяем: если с равно нулю, то выводим NO, иначе - с.