Задача №1928. Производство деталей
Предприятие «Авто-2010» выпускает двигатели для известных во всём мире автомобилей. Двигатель состоит ровно из \(n\) деталей, пронумерованных от 1 до \(n\), при этом деталь с номером \(i\) изготавливается за \(p_i\) секунд. Специфика предприятия «Авто-2010» заключается в том, что там одновременно может изготавливаться лишь одна деталь двигателя. Для производства некоторых деталей необходимо иметь предварительно изготовленный набор других деталей.
Генеральный директор «Авто-2010» поставил перед предприятием амбициозную задачу — за наименьшее время изготовить деталь с номером 1, чтобы представить её на выставке.
Требуется написать программу, которая по заданным зависимостям порядка производства между деталями найдёт наименьшее время, за которое можно произвести деталь с номером 1.
Первая строка входного файла содержит число \(n\) (\(1\le n\le100000\)) — количество деталей двигателя. Вторая строка содержит \(n\) натуральных чисел \(p_1,p_2, \ldots,p_n\), определяющих время изготовления каждой детали в секундах. Время для изготовления каждой детали не превосходит \(10^9\) секунд.
Каждая из последующих \(n\) строк входного файла описывает характеристики производства деталей. Здесь \(i\)-я строка содержит число деталей \(k_i\), которые требуются для производства детали с номером \(i\), а также их номера. В \(i\)-й строке нет повторяющихся номеров деталей. Сумма всех чисел \(k_i\) не превосходит 200000.
Известно, что не существует циклических зависимостей в производстве деталей.
В первой строке выходного файла должны содержаться два числа: минимальное время (в секундах), необходимое для скорейшего производства детали с номером 1 и число \(k\) деталей, которые необходимо для этого произвести. Во второй строке требуется вывести через пробел \(k\) чисел — номера деталей в том порядке, в котором следует их производить для скорейшего производства детали с номером 1.
3 100 200 300 1 2 0 2 2 1
300 2 2 1
2 2 3 1 2 0
5 2 2 1
4 2 3 4 5 2 3 2 1 3 0 2 1 3
9 3 3 2 1