Разбор добавил Анатолий Варивончик

Расстояние от данной точки до данной прямой вычисляется по формуле:
r = (abs(a*x1+b*y1+c))/sqrt(a*a+b*b)
a,b,c : коофициенты уравнения прямой
x1,y1 координаты точки