Каждый раз, когда в мире происходит значимое событие, наша реальность разветвляется на несколько — в зависимости от исхода этого события. После этого существует уже не только наша основная реальность, но и ответвившиеся от неё в моменты появления разных исходов.

Однажды один архимаг решил сделать мир лучше. Такая грандиозная задача не под силу одному архимагу, поэтому он решил найти самого себя ещё в K реальностях и выполнить эту задачу вместе. Проведённое теоретическое исследование показало, что, кроме реальности, в которой находится именно он, существует ещё N - 1 реальностей. Для удобства они были занумерованы числами от 1 до N, при этом его собственная реальность имеет номер 1, а посетить ему необходимо реальности с номерами 2, 3, ..., K + 1.

Как уже говорилось, каждая реальность когда-то ответвилась от некоторой другой, за исключением одной Начальной реальности, которая существовала всегда (её номер может оказаться каким угодно; считается, что она появилась в момент времени 0). Исследование показало, что реальность с номером i ответвилась от реальности с номером P_i в момент времени T_i. Из каждой реальности с номером i архимаг может переместиться

• в любую ответвившуюся от неё, то есть в любую j, такую что P_j = i;
• в P_i, если i — не Начальная реальность.

Другими словами, возможны лишь переходы вида i <-> P_i. На каждый такой переход в любую сторону архимаг затрачивает T_i - T_Pi > 0 условных единиц энергии.

Требуется найти минимальное количество энергии, которое потребуется архимагу, чтобы, начав в реальности с номером 1, посетить все реальности с номерами от 2 до K + 1 (в любом порядке) и затем вновь вернуться в 1. Любую реальность при этом разрешается посещать сколько угодно раз.