Оп в ЦПМ: Контест для больших. Кратчайшие расстояния + подобное

Задан невзвешенный граф. По графу перемещаются роботы, для которых заданы начальные вершины. Требуется определить, через какое время все роботы встретятся в какой либо вершине или середине ребра.