Хамовники 10-11: Конструктив и жадник

На плоскости заданы начальная и конечная точка. Перемещение разрешено поворотом на 90 градусов по или против часовой стрелки относительно точек (0, 0) и (0, 1). Необходимо попасть из начальной точки в конечную.