Если точка лежит на прямой, то при подстановке значений (x1,y1) точки в уравнение прямой мы получаем нуль. Если мы получили значение больше нуля значит тока не лежит на прямой, а лежит вне её(условно справа), если значение меньше нуля, то точка лежит с противоположной стороны(условно слева).