Задача №669. Путь спелеолога
Пещера представлена кубом, разбитым на N частей по каждому измерению (то есть на N 3 кубических клеток). Каждая клетка может быть или пустой, или полностью заполненной камнем. Исходя из положения спелеолога в пещере, требуется найти, какое минимальное количество перемещений по клеткам ему требуется, чтобы выбраться на поверхность. Переходить из клетки в клетку можно, только если они обе свободны и имеют общую грань.
Ограничения: 1 <= N <= 30.
В первой строке содержится число N. Далее следует N блоков. Блок состоит из пустой строки и N строк по N символов: #
- обозначает клетку, заполненную камнями, точка - свободную клетку. Начальное положение спелеолога обозначено заглавной буквой S
. Первый блок представляет верхний уровень пещеры, достижение любой свободной его клетки означает выход на поверхность. Выход на поверхность всегда возможен.
Вывести одно число - длину пути до поверхности.
Примеры
Ввод 1 3 ### ### .## .#. .#S .#. ### ... ### Вывод 1 6 Комментарий 1 Нужно спуститься на уровень вниз, сделать два движения на запад, подняться на уровень вверх, сделать движение на юг, подняться на уровень вверх.