В Шахматной Стране всегда пользовались популярностью различные спортивные соревнования: ферзебол, рокировочная борьба, эндшпилевые бега. Но наибольшую популярность в этом году получила спортивная игра «обмен королей».
Суть её заключается в следующем. Двух королей (белого и чёрного) ставят на прямоугольное шахматное поле, некоторые клетки которого отмечены как недостижимые. По правилам игры короли делают ходы по очереди (сначала белый, а затем чёрный), не наступая на недостижимые клетки. Игра считается успешно законченной, если черный и белый короли поменялись местами. В соревновании побеждает та пара королей, которая смогла поменяться местами за минимальное количество ходов.
Напомним, что в шахматах король имеет право переместиться из своей клетки в любую из 8 соседних по вертикали, диагонали или горизонтали, при условии, что она не является соседней для другого короля.
Напишите программу, которая по информации о доске найдет минимальное количество ходов, необходимое для успешного окончания игры.
Выходные данные
В выходной файл необходимо вывести минимальное количество ходов, которое потребуется для того, чтобы белый король поменялся местами с чёрным. В случае, если поменять королей местами невозможно, требуется вывести «Impossible» без кавычек.