Кальпас — обычный говорящий пес, который живет в зоопарке на Марсе. К сожалению, условия содержания животных там не самые лучшие. Кальпаса выпускают на прогулку только раз в день, да и то, «выпускают» — не самое лучшее слово. Двое охранников: Вася и К-20071027, надевают на Кальпаса специальный ошейник и выводят его во двор. Ошейник полностью контролирует перемещения пса: в любой момент Кальпас находится в точности на середине отрезка между своими охранниками.

К сожалению, тот, кто изобрел этот ошейник, совершенно не думал о собаках. Как любому псу, Кальпасу хочется за время своей прогулки пробежать по строго определенному пути. Как же ему это сделать? Кальпас решил договориться со своими охранниками. Поскольку Вася — робот, который движется каждый день по заданному в его программе маршруту с постоянной скоростью, договориться с ним нет никакой возможности. Единственное, что остается Кальпасу — договориться с К-20071027.

Для того, чтобы подготовиться к переговорам, Кальпас хочет выяснить, путь какой длины должен пройти К-20071027, чтобы Кальпас двигался по намеченному пути с постоянной скоростью.