Олег и Сергей \(-\) мастера по свету в одном из театров. В их задачу входит
управление подсветкой сцены во время спектакля. Спектакль состоит из действий,
во время каждого из которых некоторые лампы подсветки должны быть включены, а
некоторые выключены. В перерывах между действиями занавес закрывается, и
Олег с Сергеем должны включить на сцене набор ламп, необходимый для следующего
действия.
Чтобы ничего не перепутать, мастера договорились, что Олег будет только
включать лампы, а Сергей только выключать.
Театральная сцена представляет собой прямоугольник \(W\) на \(L\) метров, внутри
которого расположено \(N\) ламп подсветки.
Кулисы состоят из двух не связанных между собой частей \(-\) левой и правой.
Левая часть кулис целиком прилегает к левой стороне сцены, а правая \(-\) целиком к правой.
Олег может перемещаться по сцене с максимальной скоростью \(V_1\) метров в
секунду, а Сергей \(-\) \(V_2\) метров в секунду.
Мастера могут находиться на сцене только в перерывах между действиями.
Во время действия они могут переместиться в любую точку в пределах той части
кулис, в которой они оказались перед началом действия.
Перед началом спектакля Олег и Сергей получили подробный сценарий, в котором
указано количество действий \(M\) и для каждого действия свой набор ламп
подсветки, которые должны быть включены. Лампы, которые не входят в этот
набор, должны быть выключены. Перед первым действием Олег должен находиться
в левой части кулис, а Сергей \(-\) в правой. Изначально включены лампы, необходимые
для первого действия.
Задача Олега и Сергея \(-\) организовать работу так, чтобы суммарное время
всех перерывов между действиями было бы минимальным.
Выходные данные
В выходной файл выведите единственное число \(-\) минимальное суммарное время перерывов
между действиями в секундах с точностью \(10^{-5}\).