В точке (0, 0) координатной плоскости расположена лампочка, которая представляет собой точечный источник света. Неподалеку от лампочки находится дом Пети, который представляет собой выпуклый многоугольник с \(N\) вершинами. Сам Петя находится в точке с координатами (\(x\), \(y\)).
Петя хочет увидеть свет. Для этого ему необходимо оказаться в такое точке, что отрезок, соединяющей ее с началом координат, не пересекается с домом Пети (но может его касаться, в частности, проходить вдоль стороны многоугольника дома).
Петя может перемещаться по плоскости со скоростью \(v\). Разумеется, Петя не может проходить сквозь дом (хотя он может двигаться по его границе).
Выясните, какое минимальное время требуется Пете, чтобы оказаться в освещенной точке.
В первой строке вводятся координаты Пети – два неотрицательных вещественных числа, не превышающих 1000, и его скорость v – вещественное число, 10-2\( \le\) v\( \le\) \(10^4\).
Вторая строка содержит \(N\) – число вершин в многоугольнике, задающем Петин дом ( 3\( \le\)N\( \le\)100). Далее в \(N\) строках вводится по два вещественных числа – координаты вершин многоугольника в порядке их обхода против часовой стрелки. Все координаты неотрицательны и не превышают 1000.
Гарантируется, что входные данные корректны, в частности, многоугольник выпуклый, и никакие три его последовательные вершины не лежат на одной прямой. Также гарантируется, что и Петя, и лампочка находятся снаружи от многоугольника, в частности, не находятся на его границе. Расстояние от точки, где находится Петя, до многоугольника и от начала координат до многоугольника не меньше 10-2, расстояние от Пети до начала координат не меньше 10-2.
Выведите минимальное время, за которое Петя сможет попасть в освещенную точку. Ваш ответ должен отличаться от правильного не более чем на 10-4.
3.5 3.5 1.0 4 2.0 0.0 4.0 2.0 2.0 4.0 0.0 2.0
3.58113883008418967000
Между \(N\) населенными пунктами совершаются пассажирские рейсы на машинах времени.
В момент времени 0 вы находитесь в пункте \(A\). Вам дано расписание рейсов. Требуется оказаться в пункте B как можно раньше (то есть в наименьший возможный момент времени).
При этом разрешается делать пересадки с одного рейса на другой. Если вы прибываете в некоторый пункт в момент времени \(T\), то вы можете уехать из него любым рейсом, который отправляется из этого пункта в момент времени \(T\) или позднее (но не раньше).
В первой строке вводится число \(N\) – количество населенных пунктов ( 1\( \le\)N\( \le\)1000). Вторая строка содержит два числа \(A\) и \(B\) – номера начального и конечного пунктов. В третьей строке задается \(K\) – количество рейсов ( 0\( \le\)K\( \le\)1000). Следующие \(K\) строк содержат описания рейсов, по одному на строке. Каждое описание представляет собой четверку целых чисел. Первое число каждой четверки задает номер пункта отправления, второе – время отправления, третье – пункт назначения, четвертое – время прибытия. Номера пунктов – натуральные числа из диапазона от 1 до \(N\). Пункт назначения и пункт отправления могут совпадать. Время измеряется в некоторых абсолютных единицах и задается целым числом, по модулю не превышающим \(10^9\). Поскольку рейсы совершаются на машинах времени, то время прибытия может быть как больше времени отправления, так и меньше, или равным ему.
Гарантируется, что входные данные таковы, что добраться из пункта \(A\) в пункт \(B\) всегда можно.
Выведите минимальное время, когда вы сможете оказаться в пункте \(B\).
2 1 1 2 1 1 2 10 1 10 1 9
0
1 1 1 3 1 3 1 -5 1 -5 1 -3 1 -4 1 -10
-10
5 1 2 6 1 0 3 10 4 2 2 -10 4 14 2 -7 3 10 2 10 2 0 4 2 3 10 4 12
-10