Задача №1666. Супермногоугольники

На плоскости задано N (1 ≤ N ≤ 30) супермногоугольников (без пересечений и самопересечений). Каждый супермногоугольник задаётся координатами своих Ki (3 ≤ Ki ≤ 30, 1 ≤ i ≤ N) вершин в порядке обхода против часовой стрелки. Все координаты — целые числа из диапазона -32000..32000. Требуется соединить супермногоугольники М отрезками так, чтобы:

  1. Oтрезок соединяет только пару супермногоугольников.

  2. Суммарная длина отрезков была минимальна.

  3. Между любыми двумя супермногоугольниками должен существовать путь (последовательность некоторых отрезков и частей границ супермногоугольников).

Формат входных данных

В первой строке число N. В следующих N строках. Число Ki и Ki пар чисел – координаты вершин.

Формат выходных данных

В первой строке число М и сумма длин найденных отрезков с точностью 10-3. В следующих М строках числа L1 X1 Y1 L2 X2 Y2 – номера супермногоугольников и координаты концов отрезков с точностью 10-3.

Примеры

Входные данные

Выходные данные

2

3 1 0 2 0 1 1

4 6 5 7 5 7 6 6 6

1 6.364

1 1.500 0.500 2 6.000 5.000

3

3 0 0 1 0 0 1

4 5 5 6 5 6 6 5 6

3 0 5 1 6 0 6

2 8.000

3 1.000 6.000 2 5.000 6.000

1 0.000 1.000 3 0.000 5.000
Сдать: для сдачи задач необходимо войти в систему