Задача №286. Длина дуги

Входные данные

Семь чисел – координаты центра и радиус окружности (возможно, вырожденной) и вещественные координаты двух точек на ней, с точностью до пятого знака после запятой.

Выходные данные

Одно число – длина меньшей дуги окружности, заключённой между указанными точками.

Примеры
Входные данные
0 0 1 0 1 1 0
Выходные данные
1.57080
Сдать: для сдачи задач необходимо войти в систему