Игрушечный лабиринт представляет собой прозрачную плоскую прямоугольную коробку, внутри которой есть препятствия и перемещается шарик. Лабиринт можно наклонять влево, вправо, к себе или от себя, после каждого наклона шарик перемещается в заданном направлении до ближайшего препятствия или до стенки лабиринта, после чего останавливается. Целью игры является загнать шарик в одно из специальных отверстий – выходов. Шарик проваливается в отверстие, если оно встречается на его пути (шарик не обязан останавливаться в отверстии).

Первоначально шарик находится в левом верхнем углу лабиринта. Гарантируется, что решение существует и левый верхний угол не занят препятствием или отверстием.

Как известно, к северу от Москвы находится много горнолыжных трасс, расположенных на холмах Клинско-Дмитровской гряды. Один из курортов в связи с финансовым кризисом решил расширить спектр услуг, предлагая трассы для катания не только на лыжах и сноубордах, но и санные трассы.

У хозяев курорта имеется топографическая карта территории, высоты на которой отображены с помощью контуров, каждый из которых представляет собой окружность. У каждой окружности указана высота поверхности, прилегающей к внутреннему контуру этой окружности. Вся территория, которая не находится внутри какой-либо окружности, имеет высоту 0. Поскольку это единственная информация о местности, то можно условно считать, что участки между окружностями плоские. Никакие две окружности не пересекаются и не касаются.

Используя эту карту, необходимо проложить санную трассу, которая будет удовлетворять двум условиям: разница высот между начальной и конечной точками должна быть максимальна, и количество пересекаемых контуров не должно превышать некоторого заданного значения \(K\) (это связано с тем, что то место, которым сидят на санках, имеет ограниченную прочность). При этом трасса может иметь участки подъема, но не должна включать в себя ни одной точки, которая была бы выше начальной (туда санки просто не заедут).

На приведенном рисунке пунктирной линией показана наилучшая трасса для \(K\) = 4. Разница высот в ней составляет 68.

На клеточном поле, размером \(N\)x\(M\) (2 ≤ \(N\), \(M\) ≤ 250) сидит \(Q\) (0 ≤ \(Q\) ≤ 10000) блох в различных клетках. "Прием пищи" блохами возможен только в кормушке - одна из клеток поля, заранее известная. Блохи перемещаются по полю странным образом, а именно, прыжками, совпадающими с ходом обыкновенного шахматного коня. Длина пути каждой блохи до кормушки определяется как количество прыжков. Определить минимальное значение суммы длин путей блох до кормушки или, если собраться блохам у кормушки невозможно, то сообщить об этом. Сбор невозможен, если хотя бы одна из блох не может попасть к кормушке.