Будем говорить, что для наблюдателя лес является дремучим, если из своего текущего положения наблюдатель видит только деревья. Вам дана карта леса и координаты точки, в которой находится наблюдатель. Требуется определить, кажется ли лес дремучим данному наблюдателю.
На карте леса все деревья изображаются кругами. При этом в лесу бывают сросшиеся деревья (изображения таких деревьев на карте пересекаются), также одно дерево может находиться внутри другого. Точка, в которой стоит наблюдатель, не лежит внутри или на границе ни одного из деревьев.
Во входном файле содержится сначала целое число N — количество деревьев (1N50000). Затем идут два числа, задающих координаты наблюдателя. Затем идет N троек чисел, задающих деревья. Первые два числа задают координаты центра, а третье — радиус. Все координаты задаются точно, и выражаются вещественными числами не более чем с 2 знаками после десятичной точки, по модулю не превосходящими 100000.
В первой строке выходного файла должно содержаться сообщение YES, если лес является дремучим, и NO иначе. Во втором случае вторая строка выходного файла должна содержать координаты точки, глядя в направлении которой наблюдатель не видит деревьев (то есть луч, вдоль которого смотрит наблюдатель не проходит внутри деревьев и не касается ни одного из деревьев). Координаты нужно вывести не менее, чем с 3 знаками после десятичной точки. Координаты не должны превышать 300000. Расстояние между выданной точкой и наблюдателем должно быть не меньше 1.
4 1 1 7 7 6 -4 6 5 6 -4 5 -5 -5 6
YES
В пространстве с прямоугольной системой координат находятся два куба. Про них известно следующее:
Требуется найти объем пересечения (т.е. общей части) этих кубов.
Во входном файле записаны 8 троек действительных чисел – координаты вершин второго куба B1B2B3B4B5B6B7B8.
В выходной файл выведите одно число – искомый объем пересечения кубов. Ответ не должен отличаться от верного более чем на 0.00001.
1.0000000000 -1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 1.0000000000 -1.0000000000 -1.0000000000 1.0000000000 1.0000000000
8.00000000000000000000
1.4142135623730950488016887242097 0 1 0 -1.4142135623730950488016887242097 1 -1.4142135623730950488016887242097 0 1 0 1.4142135623730950488016887242097 1 1.4142135623730950488016887242097 0 -1 0 -1.4142135623730950488016887242097 -1 -1.4142135623730950488016887242097 0 -1 0 1.4142135623730950488016887242097 -1
6.62741699796952078000
Горнолыжник, готовясь к соревнованиям, нарисовал на бумаге схему горнолыжной трассы для выбора оптимального маршрута спуска. На схеме расположенные на трассе ворота представлены горизонтальными отрезками. Никакая пара ворот не имеет общих точек.
Маршрут должен представлять собой ломаную, начинающуюся в точке старта на вершине горы и заканчивающуюся в точке финиша у ее подножия. Маршрут выбирается таким образом, что y-координата каждой следующей вершины ломаной оказывается строго меньше y-координаты предыдущей вершины. Один из возможных маршрутов представлен на рисунке.
За каждые ворота, через которые не проходит маршрут, лыжнику начисляются штрафные очки. Общий штраф за спуск по маршруту вычисляется как сумма длины маршрута и штрафных очков за непройденные ворота.
Требуется написать программу, которая определяет, какой минимальный общий штраф горнолыжник может получить при прохождении трассы.
В первой строке входного файла задано число N - количество ворот на трассе (0 ≤ N ≤ 500), в следующих двух строках заданы Sx, Sy, Fx, Fy - координаты точек старта и финиша соответственно. В каждой из следующих N строк записаны четыре числа ai, bi, yi, ci - x-координаты левого и правого концов ворот, y-координата ворот и штраф за непрохождение данных ворот (ai < bi, Fy < yi < Sy, ci - целое число, 0 ≤ ci ≤ 10000). Все координаты - целые числа, не превосходящие по модулю 10000.
В выходной файл выведите наименьший возможный общий штраф за прохождение трассы с точностью не менее 4 знаков после десятичной точки.
Потестовая.
4 3 6 3 1 5 7 4 1 4 5 5 10 1 2 4 5 2 5 2 0
7.8126
Муха летит вдоль прямой. Если нанести на эту прямую координаты, то можно сказать, что в 0-й момент времени муха пролетает точку с координатой 0 и летит в положительном направлении со скоростью V. Муха может менять свою скорость, однако ускорение мухи не может по модулю превышать величины A, в частности, муха не может мгновенно остановиться. Максимальная скорость мухи не может превышать по модулю величины W.
Известно, что в момент времени T по прямой ударит мухобойка, которая полностью накроет отрезок от точки C до точки D. Если муха в этот момент окажется на этом отрезке, она погибнет.
Напишите программу, которая определит, есть ли у мухи шанс спастись, и если есть, то выведет, что должна муха для этого делать.
Во входном файле заданы числа V, W, A, T, C, D. Все числа целые. 0≤V≤W≤1000, 0≤A≤1000, 0<T≤1000, –1000000≤C≤D≤1000000.
Если муха может спастись, выведите, как она должна для этого лететь. Для этого выведите последовательность команд для мухи. Количество команд не должно превышать 100. Каждая команда задается двумя числами Ti, Ai, которые обозначают, что в течение времени Ti муха должна лететь с ускорением Ai. Ti и Ai не обязаны быть целыми, Ti должны быть положительны (не могут быть равны 0), сумма всех Ti должна быть равна T с точностью до 10-6.
Если, в рамках указанных ограничений, муха спастись не сможет, в выходной файл выведите одно число –1 (минус 1).
Примечания
Муха может сначала снизить скорость до 0, а затем полететь в обратную сторону (см. примеры).
Если в момент времени T муха окажется на концах отрезка, т.е. в точке C или D, она все равно погибнет.
Комментарии к примерам тестов
1. Муха не сможет спастись.
2. Сначала в течение времени 0.2 муха летит с постоянной скоростью 10, а затем ускоряется с ускорением 4
3. Муха сначала тормозит с ускорением -5, а затем с этим же ускорением начинает лететь в обратную сторону. Набрав скорость 10, муха продолжает лететь с ней без ускорения.
10 10 5 1 -100 100
-1
10 20 5 1 9 11
1 5
10 10 5 5 0 1000
4.000000000000000000 -5 1.000000000000000000 0
На плоскости дано N горизонтальных отрезков. Будем говорить, что прямая пересекает отрезок, если у этой прямой и этого отрезка есть хотя бы одна общая точка (в том числе прямая пересекает отрезок, если она проходит через один из его концов). Требуется найти прямую, пересекающую все отрезки, или установить, что такой нет.>
В первой строке входного файла находится единственное число N. В каждой из следующих N строк содержатся по три целых числа Pi, Qi, Ri, описывающих отрезки: соответствующий отрезок соединяет точки (Pi, Ri) и (Qi, Ri). Никакие два отрезка не лежат на одной прямой.
1≤N≤10000, Pi<Qi, все числа по модулю не превосходят 10000.
В случае, если искомая прямая существует, выведите в выходной файл коэффициенты ее уравнения (будем задавать прямую уравнением вида A∙x+B∙y+C=0, где x, y – координаты точек прямой, A, B, C – такие коэффициенты, что указанному уравнению удовлетворяют все точки прямой, и только они; соответственно, чтобы задать прямую, нужно задать три числа – A, B, C).
Коэффициенты уравнения должны быть целыми и не должны превосходить по модулю 109 (гарантируется, что при наличии решения такие A, B, C существуют).
Если прямой не существует, выведите в выходной файл сообщение “No solution” (без кавычек).
3 0 1 0 0 1 1 0 1 2
1 0 0
5 0 2 0 2 4 1 1 3 2 1 3 -1 1 3 -2
3 -1 -5
3 0 1 0 1 2 1 -2 -1 2
No solution