На планете Плюк открылся новый космический кегельбан. Поле для кегельбана представляет собой бесконечную плоскость, на которой расставлены кегли.
Каждая кегля представляет собой высокий цилиндр с основанием в виде круга радиусом r метров. Все кегли одинаковые. Кегли расставлены по следующим правилам. Кегли образуют n рядов,
в первом ряду стоит одна кегля, во втором — две, и так далее. В последнем n-м ряду стоит n кеглей. Введем на плоскости систему координат таким образом, чтобы единица измерения
была равна одному километру. Центр единственной кегли в первом ряду находится в точке (0, 0). Центры кеглей во втором ряду находятся в точках (–1, 1) и (1, 1). Таким образом, центры кеглей в i-м
ряду находятся в точках с координатами (–(i – 1), i –
1), (–(
i – 3), i – 1),
…, (i – 1, i – 1).
Игра происходит следующим образом. Используется шар с радиусом q метров. Игрок выбирает начальное положение центра шара (xc,
yc) и вектор направления движения шара (vx, vy).
После этого шар помещается в начальную точку и двигается, не останавливаясь, в направлении вектора (vx, vy).
Считается, что шар сбил кеглю, если в процессе движения шара имеет место ситуация, когда у шара и кегли есть общая точка. Сбитые кегли не меняют направления движения шара и не сбивают соседние кегли при падении.
На рисунке приведен пример расположения кеглей для r = 500,
n = 4 и шара для q = 1000,
xc = –2,
yc = –2, vx = 1,
vy = 1.

Требуется написать программу, которая по заданным радиусу кегли r, количеству рядов кеглей n, радиусу шара q, его начальному положению (
xc, yc) и вектору направления движения (vx,
vy) определяет количество кеглей, сбитых шаром.